一、保護成型沖模

        機械手把一根預成型的管材放進(jìn)液壓成型機的下部沖模中，必須保證每次放的位置準確。在上部沖模落下之前，一個(gè)發(fā)散型傳感器測量出距離管子臨界段的距離，這樣可保證沖模閉合前處于正確位置。

二、傳送帶箱子寬度

        使用兩個(gè)激光傳感器，在傳送帶的兩側面對面安裝。因為尺寸變化的箱子落到傳送帶上的位置是不固定的，這樣，每個(gè)傳感器都測量出自己與箱子的距離，設一個(gè)距離為L(cháng)1，另一個(gè)為L(cháng)2。此信息送給PLC，PLC將兩個(gè)傳感器間總的距離減去L1和L2，從而可計算出箱子的寬度W。

三、二軸起重機定位

        用兩個(gè)反射型傳感器面對反射器安裝，反射器安裝在橋式起重機的兩個(gè)移動(dòng)單元上。一個(gè)單元前后運動(dòng)，另一個(gè)左右運動(dòng)。當起重機驅動(dòng)板架輥時(shí)，兩個(gè)傳感器監測各自到反射器的距離，通過(guò)PLC能連續跟蹤起重機的精確位置。